Vahelduvvoolu servomootori struktuur

‌AC servomootor koosneb peamiselt kahest osast: staatori ja rootor. ‌ Staatori osa on tavaliselt valmistatud lamineeritud räni terasest lehtedest ja pinnapesadesse on põimitud kahefaasilised mähised: ergastusmähise ja juhtimismähise. Kahefaasilised mähised on ruumis vahetuvad 90 -kraadised elektrinurgad. Rootori osa on kaks peamist struktuurivormi: puuri rootori ja mittemagnetilise õõnestassi rootori. Puuri rootor sarnaneb tavalise kolmefaasilise asünkroonmootori puuri rootoriga, kuid kuju on inertsuse hetke vähendamiseks saledam. See sobib suure mahu, väikese õhupilu, väikese ergutusvoolu ja suure võimsusteguriga, kuid kiire reageerimise jõudlus on pisut halb. Mitte-magnetilise õõnestopsi rootoril on väiksem inertsmoment ja suurem takistus. See sobib kiire reageerimise ja sujuva töö korral, kuid struktuur on keeruline, õhuvahe on suur, koormusvool on suur ja võimsustegur on madal. ‌

AC Servomootori tööpõhimõte on pöörleva magnetvälja genereerimine, juhtides pinget, juhtides sellega rootori pöörlemist. Kui juhtimispinget puudub, on õhupiimas mähise tekitatud pulseeriv magnetväli ja rootor jääb statsionaarseks. Pärast juhtimispinge kasutamist annavad juhtimiskeskvool ja ergastusvool faasierinevuse, moodustades pöörleva magnetvälja, tekitades elektromagnetilise pöördemomendi ja ajades rootori pöörlema. Servomootorite erinõuete täitmiseks on tavaliselt vaja suurendada rootori takistust, et vältida enesekindlust ja veenduda, et rootor suudab juhtimispinge kaotuse korral kiiresti peatuda.

AC Servomootoreid kasutatakse laialdaselt juhtudel, mis nõuavad täpset asukohta ja kiirust, näiteks CNC tööpinkide, robotid, automatiseeritud tootmisliinid jne.